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  随着社会的不断发展进步,科学技术日益发展,现代城市高楼林立,很多高层建筑采用瓷砖或玻璃幕墙,常年裸露在外,必须进行维护清洗,长期以来表面清洗多数依靠身系绳索、手持抹布的“蜘蛛人”只高空作业,高大建筑物玻璃幕墙的清洗时一项繁重而且危险的工作。人工进行高层建筑物的清洗不仅费用高、效率低而且十分危险。清洁工人从高空跌落、死亡的事故时有发生。高楼“洗脸”机器人将使工人从危险的高空清洗作业中解脱出来。机器人清洗外露墙面不仅可以消除安全隐患,还能降低成本提高效率。

JXA_高楼洗脸机器人.JPG


  2010年作品《高楼洗脸机器人》大连海洋大学职业技术学院“创新无极限团队”在全国3D大赛工业工程总决赛一等奖

设计思路

    1、吸附固定装置
   高楼“洗脸”机器人采用气动吸盘、真空吸附高层建筑玻璃幕墙,具有吸力强,调整范围大,负重及牵引力等特点。
 2、运动转换装置
        独创八爪转换式行走机构,运动的同时四个气缸吸附墙体,四个气缸移动到目的位置,通过交替吸附现实换位并做下个个运动,具有结构紧凑、重量轻、重心稳不会发生偏斜等特点,吸盘转换器配有进口大扭矩电机,手臂可根据需要随时调整伸臂、展臂。它能伸展范围在一米左右,可在狭小的空间里自由穿梭灵活作业。机器人可以实现在玻璃幕墙上的纵向和横向自主运动。
 3、清洗装置
        本高空清洗机器人采用特殊优化的清扫方式:机器人在进行过程中,机械臂可以同时摆动,通过特制滚刷和清洗装置可一次性完成玻璃墙面、玻璃边缘和滚刷清洗。并针对不同的玻璃型号设计了手臂转向装置。另外本机采用的逆向旋转滚刷可将落在玻璃表面的大块颗粒物和尘土有效清洗,极大的提高了洁净度。是一款真正具有实战能力的工业级清洗机器人!
 4、水循环系统
        作业用水是循环使用的,洗一座20多层的写字楼只要20公斤,是人工清洗用水的十分之一左右。
 5、视觉观察系统,可向上下左右180度范围内任意调整,全景观察清扫刷工作状况,及清洁装置。
 6、外观结构
        高楼“洗脸”机器人具有,攀爬机构、驱动机构、清洗机构、圆圆的脑袋、胖胖的身体,爬在高楼外墙上,行径之处立马“光亮如新”。
 7、工作展望
      用高空清洗机器人洗楼,又快又好,而且很环保。高空机器人一小时可清洗400平方米的玻璃,是人工的效率10多倍。将人丛高空清洗作业解脱出来。

作品展示

图片3.JPG

图片4.JPG

图片5.JPG

图片6.JPG


视频展示:


  全国三维数字化创新设计大赛(3DDS)是全国规模最大、规格最高、水平最强、影响最广的大型公益品牌赛事与3D奥林匹克盛会,简称“全国3D大赛”,是在国家大力推动自主创新、实现从“制造大国”到“创造大国”转变的新的时代背景下开展的一项大型赛事,体现了科技进步和产业升级的要求,是科技竞赛与全民创新实践活动的一次新的发展。自2008年发起举办以来,已连续成功举办至第6届,越来越受到各地方、高校和企业的重视,赛事规模不断扩大,参赛高校连续每届超过600所、参赛企业超过1000家,初赛参赛人数连续突破100万人,正在以全新姿态,为打造成为中国“创新设计”界“奥斯卡”和“3D”界“奥林匹克”目标而昂扬迈进!

共 6 个关于本帖的回复 最后回复于 2016-1-23 09:32

sdvit 指点江山 发表于 2015-9-13 15:13:24 | 显示全部楼层
共同发展!学习才会进步,谢了












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qau良高津a 拜师学艺 发表于 2015-10-23 19:23:04 | 显示全部楼层
非常高兴遇到这么好的帖子 谢谢












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tw方水原1 拜师学艺 发表于 2015-12-5 19:19:21 | 显示全部楼层
看的人少,回一下













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9w长坤友a 拜师学艺 发表于 2015-12-17 21:08:47 | 显示全部楼层
好好看看,非常好的帖子













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l8秉正功t 拜师学艺 发表于 2015-12-31 18:14:19 | 显示全部楼层
支持一下!!呵呵












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2w步增中u 拜师学艺 发表于 2016-1-23 09:32:33 | 显示全部楼层
真不知道,还有这么好心的楼主 支持













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