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本帖最后由 zqpbluesky 于 2013-7-10 17:07 编辑

一、作品功能

    多方位喷涂机用于对树干喷涂石灰药液,以防虫害。为了对不同直径、不同方位的树木进行涂白。设计有四自由度机械手,可实现上下、前后、左右、以及旋转运动;为了跨越花台等障碍物,机器底盘设计有越障装置。

二、创新点

    1、机械手有四个自由度,可实现前后、上下、左右以及绕Z轴旋转运动,从而使机械手适应不同直径大小以及方位的树木。
    2.通过棘轮与插销的配合,控制车轮的单独旋转与车轮骨架整体旋转。当插销拔起时,棘轮静止,通过齿轮系实现车轮的同一方向旋转,使得车体平路行驶;当插销插入时,棘轮运转,使棘轮与车轮骨架锁紧,控制车轮骨做架旋转运动,实现越障。
    3.通过移动机械手掌内部活塞,改变涂白腔体的长度,从而达到节约涂料的目的。

三、设计内容

    本作品对多方位喷涂机进行了机构设计、结构设计、动画仿真、应力分析,对车轮骨架进行了模具设计、对凸模进行了数控铣床加工仿真,并对整机进行渲染等工作。


多方位喷涂机
http://3dds.3ddl.net/forum.php?m ... &fromuid=711942  

流星四侠+永不言败,我们是最好的团队!!
http://3dds.3ddl.net/forum.php?m ... &fromuid=711942

3.jpg

共 3 个关于本帖的回复 最后回复于 2016-1-23 10:24

en3z6tj 拜师学艺 发表于 2015-9-28 18:56:08 | 显示全部楼层
好帖还是要收藏,请继续













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qx芳刚良7 拜师学艺 发表于 2015-12-5 19:05:31 | 显示全部楼层
好贴,一定不要放过,顶













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2w步增中u 拜师学艺 发表于 2016-1-23 10:24:56 | 显示全部楼层
不错,支持下!













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